AURA — Otonom Sualtı Aracı

Vektörel itici düzeni sayesinde altı eksenin hepsinde bağımsız hareket edebiliyor; otonomi katmanı ArduSub üstüne kurulu. Aracı sürükleyerek çevirebilirsin.

İtici düzeni

Vektörel, 6 serbestlik derecesi

Otonomi

ArduSub tabanlı görev mantığı

Seyrüsefer

DVL + IMU, basınçla derinlik

Kontrolcü

CubeOrangePlus